A construção do robô seguidor de linha ocorreu de forma organizada, passando por montagem eletrônica, programação, fixação dos componentes e testes práticos.
Foram conectados os sensores infravermelhos ao Arduino, o driver L298N aos motores DC e a alimentação do sistema. Cada ligação foi conferida individualmente para garantir polaridade correta, fluxo adequado de corrente e evitar falhas ou curtos-circuitos.
Com o circuito montado, iniciou-se a programação na IDE do Arduino. Nessa etapa foram configuradas as entradas dos sensores, as saídas para o driver de motor e a lógica de movimentação do robô. Diversos ajustes de velocidade e resposta foram realizados até obter um movimento estável e preciso.
Após validar a parte eletrônica e o código, os componentes foram fixados no chassi. Os sensores IR foram posicionados próximos ao solo, enquanto Arduino, driver e bateria foram organizados de maneira equilibrada, evitando vibrações e interferências no movimento.
Com o robô montado, foram realizados testes em pistas com curvas, retas e diferentes ângulos. Esses ensaios permitiram ajustar a sensibilidade dos sensores, calibrar velocidades, corrigir alinhamentos e melhorar a capacidade de curva, garantindo um funcionamento confiável do robô.